一、日常检查：预防故障的第一道防线

1. 运行状态监控

• 温度检查：
  • 用红外测温仪测量电机外壳温度，正常值应≤65℃（环境温度25℃时）。若温度持续＞80℃，可能因过载、散热不良或绕组短路。
  • 案例：某印刷机卷绕电机外壳温度达90℃，检查发现负载张力过大，调整张力控制器参数后温度降至55℃。
• 振动与噪音：
  • 用振动分析仪（如Fluke 810）监测电机振动频谱，正常振动值应＜3.5mm/s（ISO 10816-3标准）。若出现100Hz倍频振动，可能因转子不平衡或轴承损坏。
  • 案例：某纺织机力矩电机发出异常嗡嗡声，频谱分析显示200Hz振动峰值，更换轴承后噪音消失。
• 电流与扭矩：
  • 通过驱动器监控实际电流（应≤额定电流的90%）和输出扭矩（应与设定值偏差＜5%）。若扭矩波动＞10%，可能因编码器反馈异常或机械卡滞。

2. 机械连接检查

• 联轴器对中：
  • 用激光对中仪（如Easy-Laser XT770）检查电机与负载同轴度，径向偏差应＜0.05mm，轴向偏差＜0.1mm。对中不良会导致轴承额外负载和振动。
  • 案例：某机器人关节电机频繁报过载，检查发现联轴器偏心0.2mm，重新对中后故障消除。
• 传动部件润滑：
  • 检查齿轮、丝杠等传动部件的润滑状态，润滑脂应填充至轴承空间的1/3-1/2。若润滑不足，会导致摩擦力增大和温度升高。

二、定期维护：延长寿命的关键措施

1. 电气系统维护

• 绕组绝缘测试：
  • 用兆欧表（如Fluke 1508）测量绕组对地绝缘电阻，正常值应＞1MΩ（500V档）。若绝缘电阻＜0.5MΩ，需烘干处理（80℃烘箱烘干8小时）或浸漆修复。
  • 案例：某冶金行业力矩电机绝缘电阻降至0.3MΩ，烘干后恢复至2MΩ，运行稳定。
• 接线端子紧固：
  • 每6个月用扭矩扳手检查电机接线端子紧固力矩（如M4螺栓力矩应为1.2-1.5N·m），避免接触电阻增大引发发热。
  • 工具推荐：Wiha 28790扭矩螺丝刀（精度±3%）。

2. 机械系统维护

• 轴承更换周期：
  • 深沟球轴承寿命通常为20,000-30,000小时，角接触轴承为15,000-25,000小时。若运行时间超过寿命的80%，需提前更换。
  • 更换步骤：
    1. 用轴承加热器（如SKF TMBS 1）将新轴承加热至100-120℃，膨胀后安装到轴上。
    2. 用液压压床（如Enerpac P392）将轴承压入轴承座，确保游隙符合标准（如C3级轴承径向游隙0.025-0.050mm）。
• 散热系统清理：
  • 每3个月清理电机散热风扇和散热片灰尘，用压缩空气（压力≤0.6MPa）从内向外吹扫，避免灰尘堆积影响散热效率。

3. 控制系统维护

• 驱动器参数备份：
  • 用驱动器配套软件（如Siemens STARTER、Rockwell Studio 5000）备份参数，避免参数丢失导致电机无法运行。
  • 案例：某造纸机力矩电机驱动器故障，因未备份参数，恢复生产延迟4小时。
• 编码器校准：
  • 若电机运行抖动或位置偏差大，需重新校准编码器。增量式编码器可通过驱动器“Zero Position”功能归零，绝对式编码器需用校准仪（如Heidenhain ERA 7000）写入零位。

三、常见故障处理：快速恢复运行的指南

1. 电机无法启动

• 可能原因：
  • 电源故障（如缺相、电压过低）。
  • 驱动器保护（如过流、过压、欠压）。
  • 电机绕组断路或短路。
• 处理步骤：
  1. 用万用表测量输入电压（三相平衡且在额定范围，如AC 380V±10%）。
  2. 检查驱动器故障代码（如Siemens G120报F0001“过流”），根据代码排查保护原因。
  3. 用兆欧表测量绕组电阻，若三相不平衡＞5%或对地绝缘＜1MΩ，需维修绕组。

2. 电机过热

• 可能原因：
  • 过载运行（负载扭矩＞电机额定扭矩）。
  • 散热不良（风扇故障、散热片堵塞）。
  • 绕组短路或铁芯损耗大。
• 处理步骤：
  1. 降低负载扭矩（如调整张力控制器参数）。
  2. 清理散热系统，更换损坏风扇。
  3. 用红外测温仪定位热点，若局部温度＞100℃，可能绕组短路，需返厂维修。

3. 输出扭矩不足

• 可能原因：
  • 驱动器输出电流限制（如设置为额定电流的80%）。
  • 电机磁钢退磁（长期过载或高温导致）。
  • 机械传动效率低（如齿轮磨损、联轴器打滑）。
• 处理步骤：
  1. 检查驱动器电流限制参数，调整至额定值。
  2. 用特斯拉计（如F.W.Bell 5180）测量磁钢表面磁场强度，若＜标称值的80%，需更换磁钢。
  3. 检查机械传动部件，更换磨损齿轮或紧固联轴器。

四、维修技巧：提升效率与质量的要点

1. 绕组维修

• 局部修复：
  • 若绕组局部烧毁（面积＜10%），可用云母带隔离损坏部分，重新绕制线圈并浸漆（如H01-7环氧树脂漆）。
• 整体重绕：
  • 若烧毁面积＞30%，需拆除旧绕组，记录线规（如直径1.0mm）、匝数（如每槽50匝）和绕组形式（如双层叠绕），按原参数重绕。
  • 浸漆工艺：
    1. 真空浸漆（压力＜-0.09MPa，时间30分钟）去除绕组内气泡。
    2. 烘干（80℃烘4小时，120℃烘2小时）使漆膜固化。

2. 磁钢更换

• 钕铁硼磁钢粘接：
  • 用AB胶（如3M DP460）粘接磁钢，粘接面需清洁无油污，胶层厚度0.1-0.2mm。
  • 固化条件：25℃下24小时或80℃下2小时。
• 磁极方向确认：
  • 用高斯计（如Lake Shore 425）测量磁钢极性，确保相邻磁极极性相反（N-S-N-S）。

3. 动态平衡校正

• 单面动平衡：
  • 对转子进行单面动平衡（如使用Schenck TRB轻型平衡机），允许不平衡量应符合ISO 1940-1 G2.5级（如转子质量10kg，允许不平衡量≤2.5g·mm）。
• 双面动平衡：
  • 对长转子（如长度＞直径的2倍）需进行双面动平衡，消除耦合不平衡。