在此阶段PLC以扫描的方式顺序读入各个接口的状态和数据，并将它们存入I/O映像区中的相应单元内。并在用户程序运行阶段和输出刷新阶段保持不变，只有到了下一个周期的采样阶段才会根据实际的变化对I/O映像区作相应的改变。因此若输入的是一个脉冲信号，则必须保证脉冲信号的宽度大于一个扫描周期，才能保证脉冲的有效输入。

（2）用户程序执行阶段

　　PLC总是按照由上而下的顺序依次扫描用户程序，在每一条梯形图中，又总是按照先左后右、先上后下的顺序对各触点构成的控制线路进行逻辑运算。然后根据运算结果，对输出点的逻辑线圈在系统RAM中的存储状态或I/O映像区状态进行刷新，而且在本扫描周期内只对排在梯形图下面的线圈或数据起作用，排在上面的线圈或数据只能在下一个扫描周期才会进行刷新，这就是扫描技术的zui大特点。

（3）输出刷新阶段

　　在一个扫描周期结束后，CPU根据用户程序执行完后I/O映像区内的各个模块对应的状态和数据对所有的输出锁存电路进行刷新，然后驱动输出电路输出到相应的外设，此时才是PLC一个控制周期的结束。